主角羅那（蘭/拿）是一個平凡的月之子（月之居民）。爲貫徹月之女王迪安娜的迴歸地球行動而與另外兩個同伴一同被送到地球。因不適應新環境而幾乎遇險，被姬艾爾/蘇菲亞姐妹所救而爲她們家打工。在一次偶然的機會下發現了埋在礦山中的Turn A Gundam並憑藉月之子的經驗/判斷力而駕駛其對抗入侵的月之迴歸軍。動畫並沒有特意便標榜羅那爲New Type。劇中一些細節，例如羅那變裝美女“羅倫”，用高達運牛，洗衣服等等都爲這部高達增添了一份前所未有的輕鬆感．