亨利、傑西、紫羅蘭和本尼是四個孤兒兄妹，他們在一個溫暖的夏夜神祕地出現在一個小鎮上。沒有人知道這些年輕的流浪者是誰，也不知道他們來自哪裏。由於害怕與從未見過面的祖父一起生活，這些孩子在森林裏發現了一輛廢棄的紅色箱車，並將其改造成了自己的家。作爲最年長的亨利，去鎮上掙錢，購買食物和必需品，而其他孩子則在箱車裏安頓下來，發現了一些舊碗碟和廢品。他們聰明又有韌性，憑藉自己的努力創造了一個幸福的生活。隨着時間的推移，他們體會到了獨立的艱辛與收穫，也享受到了家庭的溫暖——直到有一天，紫羅蘭生病得太重，兄妹們無法再照顧她。他們必須冒險帶紫羅蘭去看醫生，這不僅意味着暴露自己，也可能失去在森林中的祕密家園。