薩摩亞羣島東南2000公里的“奧斯特拉爾島”。爲了探聽從地圖上被消去名字的島的祕密，田神悠宇繼承了亡父的遺志，踏上了冒險之旅。藉助父親的朋友Doctor Weave和妹妹Dorris、Wave的朋友、自稱是“船長”的男人的手，悠宇前往島上，被巨大的複合企業“GAIL”（蓋爾）和雷迪·林克斯率領的黑幫團伙“Coger Connection”盯上。終於來到島上的悠宇他們，突然被神祕的怪物襲擊了。正當他覺得自己是絕種的時候，眼前出現了一個像藍色巨人一樣的機器人，破壞了怪物，救了悠宇。雖然悠宇超越了初次相遇的人智，但不知爲何卻感到溫暖和懷念。在被島上居民稱爲“神之使”的巨人戈格的帶領下“GAIL”悠宇一邊躲開戰鬥部隊的追擊，一邊到達的是隱藏在地下深處的異星文明遺蹟和從3萬年的睡眠中醒來的異星人的相遇。