惜しまれつつ他界した鬼才漫畫家・石川賢の伝奇SF時代劇を原作とする、全6本のOVA連作。　　元和元年。徳川家康は夏の陣で豊臣方を制圧。敗軍の將・真田幸村の頭部は、徳川の隠密・服部半蔵の手で斬首された。だが首だけになった幸村は、魔人・阿邪羅王として復活。配下の真田十勇士を江戸城に呼び寄せ、徳川の幕臣を慘殺していった。しかしはるか遠方の山中で、超人集団・九龍一族の長老・夢幻大権が現世の異変を察知した。大権は息子の彌勒（みろく）を召喚し、その精神を江戸城內に飛ばす。そこで彌勒が「見た」のは魔人・真田勢の暴虐だった。幸村の魔力の背後に古代、宇宙から飛來した「竜」の力が潛むのを認めた大権と彌勒は今後の戦いを決意。今ここに恐るべき魔戦の幕が開く。