曾經，因爲不滿宙斯的殘暴統治，由麒麟由達（石田彰 配音）和鳳凰路卡（綠川光 配音）帶領的天使們開始了反抗天界的叛亂。作爲敵對方，天界派出了青龍豪（森川智之 配音），玄武真（櫻井孝宏 配音），朱雀禮（宮田幸季 配音）和白虎凱（吉野裕行 配音）四聖獸來鎮壓叛亂，最終，由達和路卡被封印，而四聖獸也因爲各自的原因而封印了能力流落到人間。故事從四聖獸打破封印的時刻開始，一股來自地獄的邪惡力量正在危害人間的和平和安全，爲了保護世人，四聖獸決定重新開始漫長的戰爭。而站在這股邪惡力量背後的，正是他們曾經的夥伴和敵人——由達和路卡。