根據日本著名文學家龍澤馬琴的傳奇小說《南總裏見八犬傳》改編。　　館山城主裏見成義之父征討蟇田定包，蟇田之子素藤（目黑佑樹 飾）及其母玉梓（夏木マリ 夏木瑪麗 飾）僥倖存活，將靈魂獻給惡靈，獲得強大而邪惡的力量。數年後素藤帶領暗黑軍團殺入館山城，將裏見一族屠殺殆盡，唯成義之女靜姬（藥師丸博子 飾）逃脫。　　靜姬於叢林中遇到犬江親兵衛（真田廣之 飾）、犬山道節（千葉真一 飾）和犬村大角（寺田農 飾）三人，從古老繪卷中得知需集結擁有仁、義、禮、智、忠、信、孝、悌八顆玉石的俠士方可打敗素藤的暗黑軍團。靜姬四處奔走，找尋其餘的“犬義士”，準備和暗黑軍團展開最後一戰……