由於不堪忍受老師和媽媽的責罵，大雄決定實施第n次出走計劃。與此同時，胖虎、小夫、靜香也因爲各種各樣的原離家出走。小夥伴們湊在一起，但擁擠狹窄的現代都市沒有他們的立錐之地。在哆啦A夢的幫助下，他們乘坐時光機來到7萬年前的日本。當時這片土地上渺無人煙，綠草晴空，空氣清新。小夥伴們展開想象，營造屬於自己的快樂家園。　　偶然間，他們遇到從遠古穿越時空來到現代的中國少年剋剋魯。剋剋魯生在愛好和平的光明族，他們這一族被兇惡殘暴的黑暗族襲擊，剋剋魯則恰巧碰到時空亂流來到現代。大雄他們將剋剋魯帶到7萬年前的日本，小夥伴們同情這個男孩的遭遇，決定幫助他打敗黑暗族，拯救族人……