本片根據黃玉郎同名漫畫改編。出身武術世家的王降龍（元華飾）、王伏虎兄弟爲使草根階層不受欺壓，開創龍虎門傳授武術、匡扶正義。王小龍（甄子丹飾）、王小虎（謝霆鋒飾）爲王伏虎膝下一對同父異母的兄弟，小龍幼年時被母親帶離龍虎門，身邊留有一塊龍形玉佩和小虎的虎形玉佩成雙。小龍命運多舛，母親身死後他爲幫派人物馬坤（陳觀泰飾）收養。小龍搭救了後來成爲火雲邪神手下的羅剎女（李小冉飾），成爲她一生所愛。時光荏苒，青年王小虎與衆師弟盲打誤撞捲入馬坤與白獅幫的紛爭，並得到火雲邪神交予馬坤的羅剎令。王小龍爲馬坤取回羅剎令，卻因不容馬坤手下的卑鄙行徑而和對方動手，混戰中，王小虎得到嗜武青年石黑龍（余文樂飾）援手。王小虎與馬坤之女馬小靈（董潔飾）相遇相識，石黑龍亦如願拜入王降龍門下，另一邊，馬坤欲退出江湖卻惹怒火雲邪神，王小龍浴血苦戰，只救得小靈。火雲邪神聽信羅剎女拖延之計獨身橫掃龍虎門，王小虎石黑龍身受重創，小靈帶二人遠赴白雲山求助。龍虎三皇潛心修煉，準備與火雲邪神的最後一戰……