本劇的主人公是有着10年經驗的資深警員AngieTribeca（RashidaJones）。Angie是一頭「獨狼」，說話太直率，因此很難與人相處。她的頂頭上司、嚴肅認真的老警長ChetAtkins（JereBurns）要求每名警察都必須有一個搭檔，Angie對此頗爲反感……但她必須接受，於是她的新搭檔（HayesMacarthur）來了。調查組其他成員包括：MonicaScholls醫生（AndreeVermeulen）是這個團隊中的法醫，戴一副眼鏡，足智多謀，爲人古怪。DJTanner警官（DeonCole）是K-9警犬隊的負責人。筆跡鑑定專家Edelweiss博士（AlfredMolina）看起來非常嚴肅，實際上對各種玩具有着特殊的嗜好。