西元2000年。在長野山中的九郎嶽，正在進行某座神祕遺跡的挖掘工作。當調査團將遺跡中的一具棺木開啟時，突然遭到奇異生物的襲擊而全數死亡。而在為了查出調査團被殺案件的線索，正在遺跡現場調査中的長野縣刑警一條薫面前，有一名青年突然擅自闖入。這名被一條攔下的青年，他自稱為冒險家五代雄介。終於復活的異形生命體在長野近郊出現，並開始對人們恣意襲擊，甚至一路衝進警局。在場的雄介感應到從遺跡出土，目前正由警方保管的腰帶狀遺物所傳來的戰士形象，在冒險家的直覺下將之著裝於腰部。雄介的身體也隨之覆上一層裝甲，變身後的雄介與襲擊警局的怪人經過一場苦戰後終於將其擊倒，從此雄介正式成為戰士「空我」，並下定決心為了讓周遭的人們免於恐懼，守護他們的笑容而戰……